仕事内容
■業務内容
現在開発中のロボットアームをジョイスティック(操作デバイス)から遠隔操作して作業をさせるシステム開発をお任せします。
移動速度やハンドツールの微調整(トルクやゲイン)、非常停止からの復旧などのコマンドをUIに表示することとなりますので、
それらに関する開発業務をお任せします。
必須スキル
・国内外メーカー問わずのモータドライバのソフト開発経験
∟既存のモータドライバ(ファームウェアまで用意されている)を使用して
ロボットのソフトウェア開発をお任せしたいです。
・ロボット開発経験
・モータ、モータドライバ、電源の配線等を取り扱ったご経験(あればなおよい)
歓迎スキル
・未経験のメーカー製品でも積極的に取り組める方
・産業用ロボットアームのハンドツールのソフト開発経験